柄反作用矢量论文
功能性电刺激助行中的动力和运动学双模态控制信号研究
论文摘要近年来,脊髓损伤的发病率呈显著上升的趋势,运用功能性电刺激(FES)技术进行脊髓损伤治疗和功能重建研究正成为生物信息学、康复医学及神经电生理等领域的前沿热点课题,其关键...基于模拟膝关节僵直的步行器助行上肢力学研究
论文摘要随着生物医学工程和康复医学的飞速发展,步行器在膝关节僵直患者重建站立和行走功能的康复治疗中发挥着越来越重要的作用。因此,对于康复行走效果的评估成为亟待解决的研究课题。由...步行器测力系统多传感器信息融合技术研究
论文摘要下肢残疾是一个庞大的群体,其康复训练的监控和效果评估对患者具有重要意义,也是残疾人康复工程中尚未解决的难点问题。本文采用近年来迅速发展起来的多传感器信息融合新技术研究提...