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模糊多模型船舶运动控制系统的研究
论文摘要船舶运动控制是一个重要的研究领域,其目的是提高船舶自动化、智能化水平,进而保证航行的安全性、经济性和舒适性。近二十年来控制论的全面繁荣为船舶运动控制系统的设计提供了诸多...
高速水翼船非线性运动建模及控制的研究
论文题目:高速水翼船非线性运动建模及控制的研究论文类型:博士论文论文专业:交通运输工程作者:任俊生导师:杨盐生关键词:水翼船,运动建模,控制器设计,线性模型,模糊模型,并行分布...