并行加速算法论文

直线提取算法研究
论文摘要在基于视觉的机器人操作、空间作业等任务中,目标的三维特征提取与匹配一直扮演着重要角色。传统的基于视觉的三维目标识别与跟踪算法大多都是基于点特征匹配实现的,易受到背景信息...