并联分载论文

Stewart结构六维大力传感器的研究
论文摘要核电、造船、化工、国防等领域的大型构件精确高效制造迫切需要巨型重载操作装备。随着对操作能力和操作性能要求的进一步提高,要求巨型重载操作装备具备顺应控制和多自由度协调控制...
并联式压电六维大力传感器的研究
论文摘要巨型重载操作装备是制造产业链中的基础装备,体现国家极端制造能力和制造水平,是在极端载荷条件下作业的巨型工业机器人,可实现灵巧的多维力位操作。在重载操作装备操作过程中,六...