并联构型论文

并联构型三维振动平台的设计与分析
论文摘要为了更好的模拟运输货物在道路上的随机振动情况,本文设计了一种并联构型三维振动平台,它是以Delta机器人为基础,在每条支链的摆臂上串联一个曲柄四杆机构。以曲柄的匀速转动...