并联构型装备论文

新型五坐标可重构混联机械手的尺度综合与静刚度分析
论文摘要本文面向国家汽车工业对多坐标、多功能、可重构制造装备的重大需求,在国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目课题的资助下,对具有我国自主知识产权的五坐标可重构混联机械...
一类球坐标型混联机器人静刚度建模理论与方法研究
论文摘要本文紧密结合新型可重构5自由度混联机器人TriVariant-B的样机开发,系统研究了一类少自由度球坐标型并联构型装备的静刚度解析和半解析建模、有限元分析、性能指标评价...
少自由度并联装备构型及约束链研究
论文摘要并联构型制造装备的结构中包含一个或多个并联机构，是世界上近年来逐渐兴起的一种新构型制造装备。与串联构型相比，并联构型具有刚度好、精度高、高速和高加速度等特点，在制造领域...