![交叉杆型并联机床运动学及Kane动力学研究]()
论文摘要目前,叶片、叶轮等复杂不规则曲面零件有不少已采用本身具有多轴联动的特征的并联机床来加工。2009年瑞典艾克斯康公司研制并投入实际生产的新一代并联机床EXCHON700已...
![平面并联机构与电主轴耦合系统动态性能分析]()
论文摘要并联机床是一种新型的机床,又称为虚拟轴机床,近年来并联机床技术取得了突破性的进展。并联机床的实质是机器人技术与机床结构技术结合的产物。并联机床的加工精度是其性能优劣的主...
![并联立式车床的理论及应用研究]()
论文摘要并联机床PMT（ParallelMachineTool）是上个世纪90年代中期问世的新型制造装备,它是机构学理论、机器人技术和数控技术结合的产物。相对于传统的串联式机床...
![两种新型并联机床加工自由曲面的研究]()
论文摘要并联机床作为一种全新构型的机床,与传统数控机床形成很强的互补。随着并联机床技术的进一步发展,少自由度并联机床逐渐显示出应有的潜力。本文在分析国内外少自由度并联机床研究与...
![基于Cimatron的并联机床后置处理系统研究与实现]()
论文摘要并联机床是集机构学、机器人技术、数控技术等于一体的全新构型数控机床,与传统的串联机床相比,有其独特的优点。5UPS/PRPU作为一种新型五自由度并联机床,可以实现空间任...
![一种三并联万向腕关节的理论研究]()
论文摘要并联机构所具有的一系列优点,如刚度高、承载能力强、动态性能好、速度快和结构简单等,引起了国际上的广泛关注,并给予了大量的研究。它是机器人和数控机床发展进化的方向之一。然...
![基于虚拟样机的并联机床若干关键技术的研究]()
论文摘要并联机床因其为闭环机构链,理论上具有刚度好、精度高和配置多样等优势,在制造领域具有很广泛的应用前景。目前世界各国对并联机床的研发总体上仍处研究、试制和试用阶段。与国外相...
![面向并联机床数控编程技术的研究]()
论文摘要并联机床是并联机构学、数控技术和计算机控制技术在数控机床领域的创造性应用,它相对于传统数控机床具有诸多优点,适合加工复杂曲面零件。本文以开发面向5-UPS/PRPU并联...
![少自由度并联机床约束链的若干问题研究]()
论文摘要并联机床也称之为并联机器人机床，它是并联机器人技术在机床制造领域成功应用的范例。自1994年9月GINNINGS&LEWIS公司在美国芝加哥国际展览会上展出“VARIA...
![新型五自由度并联机床驱动输入选择与运动学标定研究]()
论文摘要并联机构驱动输入选择问题是机构学基本而重要的问题。驱动输入选择的合理与否对并联机构的运动性能有非常重要的影响,如果选择不当将可能导致十分严重的后果。并联机床的加工精度问...
![熊万涛：3-(2SPS)并联机床设计及刚度分析论文]()
本文主要研究内容作者熊万涛,李开明（2019）在《3-(2SPS)并联机床设计及刚度分析》一文中研究指出：以3-(2SPS)型并联机床为主要研究对象,利用SolidWorks软...
