并联机构论文

论文摘要对称并联机构具有各向同性、高承载、高刚度等优点,他们广泛应用于航空薄壁构件的加工中。所在实验室设计了基于并联机构的大型铣削装备,但其核心Exechon和Tricept机...

论文摘要随着科学技术的发展,微动技术的重要性日益显现,在精密制造、半导体工艺、生物技术和微创医疗领域都发挥着重要的作用,微动操作机器人则是实现微动技术的重要手段。本文所研究的3...

论文摘要本文以新构型3-（2SPS）并联机构为分析平台,进行静力平衡方案的研究。首先,建立3-（2SPS）机构的数学模型,分析其与3-UPU机构在运动学上的内在关系,并求解3-...

论文摘要并联机构的受力分析,一直是机构学研究领域的难题。目前在对复杂机构尤其是并联机构的动力学分析的大多数文献中仅分析了并联机构的主动力,很少涉及到运动副的约束反力,涉及到的也...

论文摘要跳跃机器人具有运动快速、灵活和越野能力强的特点,特别适合在各种恶劣复杂地形环境下执行任务,而且弹跳运动的突然性与爆发性有助于机器人躲避危险。跳跃机器人的这些优点,已经使...

论文摘要机器人机构通常有串联和并联两类,目前对这两类的研究也已经取得了一定的成果。本文以串并联机构混合组合的方式,提出了一类加入辅助支链RTPTR的新型三平移一转动混合型并联机...

论文摘要随着科学技术的日益进步,机器人技术逐渐被广泛应用工业生产的各个方面。其中并联机器人由于具有刚度大,惯性小,精度高等诸多优点,成为世界各国研究的焦点。其研究成果被应用于航...

论文摘要并联机构具有误差小、刚度大、承载能力强等优点,同时其结构较为复杂,工作空间较小,运动灵活性不足等缺点制约着并联机构的应用和推广。鉴于此本文提出一种含双复合驱动腿5自由度...

论文摘要近十年来,我国的自动化技术取得了飞速的发展,但与国外相比还存在着很大的差距。同时,在国内也存在着发展不均衡的现状,在一些中小城市自动化技术还有待于进一步提高。在货物存取...

论文摘要风洞实验是飞行器设计的一个重要组成环节,而风洞实验运动平台则是风洞实验中重要的运动装置,该平台可以动态地模拟风洞实验时飞行器模型所需的位置和姿态。目前,国内外少数几台能...

论文摘要本文以两种新型二滑块平面并联机器人机构为研究对象,对该两种机器人机构的结构特性、运动学、运动误差、工作空间、奇异性、动力学特性、刚度特性等进行了系统分析和研究,并研究了...

论文摘要高血压人群呈现年轻化趋势,患病人群不断扩大,目前没有常规的治疗方法可以对其进行有效治疗。临床实验结果表明,专业的足疗师通过专业的按摩手法、配穴与疗程相结合,进行足底按摩...

论文摘要在评价人工髋关节生物材料摩擦磨损特性以及验证其理论计算结果与实际应用的吻合程度时往往需进行摩擦学试验。而摩擦学试验结果在很大程度上受试验设备影响。因此,所选用试验机应能...

论文摘要因空间单回路机构易于完成位置分析,作者将有限位置法推广到其震动力平衡分析中；而针对复杂的空间并联机构位置分析的难题,提出了基于单开链单元的并联机构震动力平衡的单位向量法...

论文摘要六自由度运动平台的本质就是并联运动平台,它是德国机构学家Stewart于1965年发明的,因此也叫做Stewart平台。近几年来已经成为了国内外研究的热点之一,也成为了...

论文摘要并联机构相对于传统的串联机构而言其刚度大,结构紧凑,动作迅速,无积累误差,因而在工业应用上有着突出的优越性。关于并联机构的研究从上世纪40年代开始,如今越来越受到人们的...

论文摘要直升机具有独特的飞行能力,它的应用已日益广泛地遍及军事和民用的各个领域。因此对其飞行性能和飞行品质的要求越来越高。直升机以动力驱动的旋翼作为主要升力来源。近年来,各国专...

论文摘要踝关节损伤是日常生活和运动中最为常见的运动伤,而且需要合理的锻炼才能够康复。在对国内外现有的踝关节康复机器人进行分析的基础上,从踝关节康复机理出发,提出了新型的具有远程...

论文摘要并联机构式船舶运动模拟器能够在实验室中将船舶在海洋中摇摆的姿态真实地再现出来,将舰载武器和设备放在运动模拟器上进行陆地实验,可以减少海上实验次数,具有安全性、经济性等优...

论文摘要并联机器人与串联机器人相比具有结构刚度大、承载能力强、运动精度高以及位置反解简单和力反馈控制方便等诸多优点。自1965年Stewart提出6自由度Stewart平台以来...