并联机构论文

论文摘要本文面向航空航天、机器人等领域对空间转动机构的需求,在国家自然科学基金的资助下,对天津大学提出的一类新型空间三转动并联机构3-PSS/S的设计理论与方法进行了较为深入的...

论文摘要并联机构具有高速、高精度、承载能力大等优点,但工作空间相对较小,奇异位形复杂。因此并联机构在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。随着工...

论文摘要并联机构是机构学一个新的分支,其简单的结构、独特的刚度、超强的承载能力和良好的动态特性等优点使其受到广泛的关注和研究,并在航空航天、天文气象、重型工业机器人和医疗设备等...

论文摘要激光焊接并联机器人综合了并联机器人、焊接机器人和激光焊接方面的技术优势,是当今焊接工艺发展和应用的热点之一,是实现焊接工艺自动化的一个新的发展方向,对决定制造业未来发展...

论文摘要混联机床是针对传统机床和纯并联机床的不足而进行的一种变异设计。它将串联结构与并联结构有机结合,继承了传统机床工作空间大、灵活度大、各轴可独立控制以及易于标定等特点,同时...

论文摘要少自由度并联机构除了具有一般6自由度并联机构的优点外,还具有结构简单、加工制造和控制成本较低的特点。因此,少自由度并联机构已成为近十年来国际机构学和机器人领域研究的热点...

论文摘要基于并联机构的多维减振平台系统是多维减振领域里的新理念,新突破,在减振领域有着重要的应用前景和开发价值。鉴于并联机构具有结构简单,机型紧凑,精确度高,易于控制等特点,本...

论文摘要空间少自由度并联机器人具有结构简单、紧凑、造价较低、便于实现模块化、局部工作空间内刚度较高,具有较高的实用价值,在工业生产及其它领域有着广阔的应用前景,受到国内外学者的...

论文摘要随着可持续发展理念的深入人心,绿色设计已成为工程领域的潮流。以压缩空气为工作介质的气动肌腱很好地符合了绿色设计思想,它不仅功率-重量比好、结构简单,而且不会产生污染。与...

论文摘要为了适应产品多样化和更新换代周期缩短的需求,复合加工机床已成为数控机床重要发展方向之一。论文结合立式车铣复合机床的创新设计开发,主要研究了并联机构、车铣复合机床总体方案...

论文摘要医疗机器人是工业机器人技术发展的重要方向之一。本论文提出了基于医疗机器人的功能特性对医疗机器人主操作臂进行了结构设计,建立了主操作臂的运动学模型和动力学模型,开发了医疗...

论文摘要随着科技的发展,实现精细操作的微动机构正受到人们的日益关注,并将具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力,为此设计分析满足特定要求的新型微动机构就显得尤为重要。本文基于3-5...

论文摘要基于车、船、飞机等载体的移动卫星通信系统具有高的机动性,因此在国防和民用领域得到了越来越广泛的应用。移动载体的机动性使得载体的方位、俯仰和横滚不断产生变化,导致天线主波...

论文摘要少自由度并联机器人相对6自由度并联机构来说,由于其驱动器、构件减少,控制简单方便,易制造,成本低等优点成为近年来机器人研究中一个热点,有着较为广阔的应用前景。而相对2,...

论文摘要少自由度并联机构与传统的六自由度并联机构相比,具有结构简单、控制容易、造价低廉等优点,具有良好的应用前景,特别是分支相同、结构对称、具有各向同性的对称三维平动并联机构更...

论文摘要本文以一个平面二自由度并联机构为对象,从机构型综合、运动学分析、控制系统数学模型的建立、数字控制系统的设计与实现、样机设计制造、轨迹规划及实现几个方面进行了研究。合理的...

论文摘要精度是并联机构的重要性能指标之一,其相关问题至今尚未得到妥善解决。本文面向国家航空制造业的重大需求,在国家科技支撑计划重点项目（项目编号:2006BAF01B00）的资...

论文摘要手控器是双边遥操作技术实现中的关键部分,作为人机接口设备,其性能好坏直接影响双边遥操作的效率。本文设计了一种6自由度通用型手控器,对手控器的设计指标、手控器机构、检测驱...

论文摘要六自由度平台是一种用于模拟飞机、舰船、宇航飞行器和车载设备等运动姿态的实验设备,平台采用并联机械机构,液压驱动,由计算机实时控制,完成了垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏...

论文摘要随着自动模板印刷机在消费电子、汽车电子等产品的自动化生产线上的广泛应用,以及电子产品的小型化、薄型化、轻量化和便携化的发展趋势,都要求自动模板印刷机具有高精度,高效率,...