并联机构论文

论文摘要目前,在许多标准规范中,机器人机构设计必须要考虑机构的承载,机构灵敏度和机构刚度等等因素。在这些机械系统的因素中,机构的刚度在并联机器人机构的研究中是尤其重要的。机构刚...

论文摘要移动机器人移动平台的设计与运动控制技术的研究是整个移动机器人系统研究的两大重要组成部分,它将为移动机器人更高层次的理论与方法研究提供一个可靠的实验平台及基础。开发研究以...

论文摘要结合目前机构运动学中部分尚未解决的热点、难点问题,本文以四元数、倍四元数、矩阵论和机器人机构学为基础,采用数值计算探索,代数法求解,数值计算验证的研究方法,对机构运动学...

论文摘要混合驱动机构采用两种不同类型的驱动电机,即普通常速电机和伺服电机驱动,通过一个两自由度机构实现末端执行器的柔性输出。它的出现在传统非柔性机器和先进柔性机器人之间搭建了一...

论文摘要随着船舶工业技术的发展,针对舰船研制以及各种船上设备开发中需要解决的关键技术问题,对实时模拟船舶运动的物理仿真试验系统进行研究是非常必要的。并联机构以其特有的大刚度、高...

论文摘要并联机构的静刚度大、动力响应迅速等优点,使其在金属切削机床、工业自动化、医疗设备等领域具有广泛的应用前景;然而,并联机构在运动学、动力学等方面上的复杂特性使它在实际应用...

论文摘要Stewart平台并联机构由于具有刚度大、承载能力强、位置误差不累计等特点,在应用上与串联机构形成互补,已成为空间机构学的研究热点。目前,Stewart平台并联机构已经...

论文摘要舰船在航行过程中,由于受到风浪等环境条件的影响,会产生横摇、纵摇、艏摇和升沉等运动,并且各种装备通常与舰船固连在一起,这些运动将造成装备指向的改变。稳定跟踪平台用于隔离...

论文摘要目前的重载设备,比如飞行模拟器运动系统,一般都采用液压伺服系统驱动,使用大型伺服油缸作为执行元件,造成设备庞大,制造、维护费用高,液压油易泄漏、污染等缺点。如何克服上述...

论文摘要为了适应不断发展的市场需求，人类一直在探索和研制新型制造设备。20世纪九十年代以来，并联机床的出现，被誉为“机床机构的重大革命”，并联机构机床现在已成为机床的研究热点。...

论文摘要创新设计是指采用新技术、新原理、新机构和非常规方法进行的设计，使得所设计的产品在整体或局部是前所未有或前所未知的。只有创新设计才能产生真正具有市场竞争力的创新产品。近年...

论文摘要本文对含五杆闭链的并联机构构型综合问题，—种含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机构的正运动学位置求解、工作空间分析、精度设计、实体模型运动仿真及机构杆件干涉分析等问题进行...

论文摘要本文基于并联机构的支路单开链及序单开链两种结构组成原理,以单开链单元描述机构的拓扑结构,对并联机构的结构学、运动学、动力学理论进行了深入、系统的研究。揭示了并联机构拓扑...

论文摘要由于并联机器人与串联机器人相比具有一些独特的性能，如刚度高、承载能力高、速度快、驱动电机在机架上而使活动构件的质量轻，因此引起了国际上长期的关注，并给予了大量的研究。并...

论文摘要耦合广泛存在于各个系统中,是产生矛盾冲突的根本原因。对于并联机构来说,机构中各个运动、各项性能的强耦合性使得机构综合、尺寸设计、性能提高以及控制的设计变得非常复杂。本课...

论文题目:基于并联机构新型液压支架的研究论文类型:硕士论文论文专业:机械设计及理论作者:卫进导师:寇子明关键词:并联机构,液压支架,综采面,电液控制文献来源:太原理工大学发表年...

论文题目:串并联HIFU肿瘤治疗原型机的机构设计、运动控制和运动学参数标定论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:范良志导师:李培根,喻道远关键词:机器人,运动学标定,并...

本文主要研究内容作者吴崇灯（2019）在《一种并联机构力加载平台的多目标优化设计及控制研究》一文中研究指出：随着国内制造业的迅速发展,数控机床的可靠性越来越受到重视。传统的数控...

本文主要研究内容作者卢倩,陈西府,黄卫清,孙梦馨（2019）在《一种高精度大行程2R1T并联定位平台》一文中研究指出：为了解决传统压电陶瓷驱动器所固有的高精度与大行程的矛盾,提...

本文主要研究内容作者李家宇,孟庆梅,邓嘉鸣,沈惠平（2019）在《一种非完全对称新型Delta-CU并联机构的动力学分析》一文中研究指出：针对作者提出的一种非完全对称新型三平移...