![杨洪胜：大载荷六自由度天平校准系统复位单元结构设计论文]()
本文主要研究内容作者杨洪胜,米鹏,李开郎（2019）在《大载荷六自由度天平校准系统复位单元结构设计》一文中研究指出：复位单元是全自动天平校准系统的重要组成部分,常用有串联和并联...
![于世杰：正交试验法分析结构参数对并联机构精度的影响论文]()
本文主要研究内容作者于世杰,吴丽（2019）在《正交试验法分析结构参数对并联机构精度的影响》一文中研究指出：为了研究多个结构参数同时变化对输出位姿误差的影响,提出了一种正交试验...
![樊大宝：基于Workbench的3-UPRP并联机构的静力仿真研究论文]()
本文主要研究内容作者樊大宝,孙虎儿（2019）在《基于Workbench的3-UPRP并联机构的静力仿真研究》一文中研究指出：提出一种新型的两转一移的3-UPRP并联机构。通过...
![沈南燕：一种冗余约束并联机构模态分析论文]()
本文主要研究内容作者沈南燕,禹壮,李静,叶飞,耿亮,王梓睿（2019）在《一种冗余约束并联机构模态分析》一文中研究指出：本文从并联机构在实际应用中的动力学性能出发,为了分析其主...
![施勇猛：基于雅克比矩阵条件数的Delta并联机构参数优化研究论文]()
本文主要研究内容作者施勇猛（2019）在《基于雅克比矩阵条件数的Delta并联机构参数优化研究》一文中研究指出：通过建立Delta机构的空间模型,将机构尺寸抽象化处理,用向量法...
![蒋丙栋：基于双目视觉技术的供补弹机构对接方法论文]()
本文主要研究内容作者蒋丙栋,王茂森,戴劲松（2019）在《基于双目视觉技术的供补弹机构对接方法》一文中研究指出：采用双目视觉技术及并联供补弹机构实现了对接机构末端位姿的自动调整...
![唐洪权：一种控制力矩陀螺用双频驱动的超声电机论文]()
本文主要研究内容作者唐洪权,潘松,陈雷,徐张凡,徐洪波（2019）在《一种控制力矩陀螺用双频驱动的超声电机》一文中研究指出：控制力矩陀螺的框架电机要求控制精度高,机械响应快,转...
![马庆国：基于G_F集理论的三转动四支链并联机构构型综合论文]()
本文主要研究内容作者马庆国,杨世明,郭翠敏（2019）在《基于G_F集理论的三转动四支链并联机构构型综合》一文中研究指出：针对并联机构位置正解复杂的问题,基于G_F集理论提出了...
![洪俊坤：2-（CRR）2R结构降耦并联机构及其运动学分析论文]()
本文主要研究内容作者洪俊坤,车林仙,杜力,文世坤,陈国旺（2019）在《2-（CRR）2R结构降耦并联机构及其运动学分析》一文中研究指出：提出一种能实现三移动一转动（3T1R）的新型完全对称4-CRU并联机构,其4条支链结构完全相同。基于单开链理论及结构降耦原理,对4-CRU并联机构进行结构降耦设计...
![陈佳丽：线性驱动并联机构基于有效工作空间比的尺度优化论文]()
本文主要研究内容作者陈佳丽,许勇,刘文彩（2019）在《线性驱动并联机构基于有效工作空间比的尺度优化》一文中研究指出：提出了1种并联机构工作空间的几何求解及尺度优化方法。首先,借助闭环矢量法构造了线性驱动6自由度并联机构的位置逆解模型;推导得出并联机构定姿态可达工作空间的边界曲面方程,获得精确的3维...
![朱志强：基于Matalb的纯平动3-UPU并联机构正运动位置解及工作空间分析论文]()
本文主要研究内容作者朱志强,熊艳红（2019）在《基于Matalb的纯平动3-UPU并联机构正运动位置解及工作空间分析》一文中研究指出：采用空间机构螺旋原理,分析了3-UPU并联机构的构型和纯平动特性。给出了连续型多项式代数拓扑法,构建3-UPU并联机构的正运动位置解的非线性方程组,并对方程组进行计...
![程颖：新型六自由度微动并联机构的工作空间分析论文]()
本文主要研究内容作者程颖,杨德华,吴常铖,费飞（2019）在《新型六自由度微动并联机构的工作空间分析》一文中研究指出：在实现天文光学镜面毫米级行程位姿调整和微纳米级精密定位中,基于全柔性铰链的新型3SPS+3(SP-U)六自由度并联机构的工作空间主要由柔性铰链相对较小的回转空间所定义。分析了3SPS...
![潘国威：应用于飞机装配的并联机构技术发展综述论文]()
本文主要研究内容作者潘国威,陈文亮,王珉（2019）在《应用于飞机装配的并联机构技术发展综述》一文中研究指出：并联机构的闭链结构使其具有良好的精度、刚性及动态性能,可满足飞机装配的精度、效率需求,因此,以并联机构为构型主体的自动化装配装备正越来越多地应用于飞机装配中。首先,概述了当前并联机构发展现状...
