并联机器人论文

一、基于6-SPS并联机床加工自由曲面的仿真（论文文献综述）张航菲[1]（2020）在《全自由度可重构并联机床尺度综合和轨迹规划》文中进行了进一步梳理基于传统的Stewart并...

论文摘要本文针对现有机器人踝关节大都采用串联结构的情况,将球面并联机构用于机器人踝关节设计,为机器人踝关节设计提供新的构型。阐述踝关节的设计思想,采用球面2自由度并联机构作为机...

论文摘要随着我国高速铁路的快速发展,使得动车组司机培训技术需要进一步地提高,因此,开发具有运动体感模拟仿真系统的动车组驾驶模拟器具有重要的意义。本文设计了驾驶模拟器的运动机构,...

论文摘要动力学分析计算是并联机器人动力学性能设计的理论基础,也是动力学控制的基本依据。由于并联机器人构型的特殊性和多样性,其动力学分析非常复杂,根据并联机器人动力学计算的特点,...

论文摘要并联机器人因其结构上以及精度上的优点而在一些强度要求高及运动精度要求严格的方面有着广泛的应用。本文以五杆并联机器人为研究对象,分别用数值解和解析解的方法建立了满足仿真要...

论文摘要本文针对了两种新型三自由度平移并联机构2-RRC-SPS及2-RRC-PSS的结构特点,对这两种类似的并联机构进行了运动学及动力学分析。在运动学分析的过程中,运用坐标解...

论文摘要本文以3-PRRU三自由度并联机器人为研究对象,提出基于虚拟样机和虚拟仪器技术的并联机器人运动仿真和控制方案。在机构运动学分析的基础上,结合虚拟样机技术,对机构进行了机...

论文摘要多年来,对6自由度并联机器人的研究多为Stewart平台,对并联微动机器人的研究较少,但并联微动机器人在不同的领域有着较广泛的应用。在前人研究的基础上,本文对一种新型的...

论文摘要本文以两种新型二滑块平面并联机器人机构为研究对象,对该两种机器人机构的结构特性、运动学、运动误差、工作空间、奇异性、动力学特性、刚度特性等进行了系统分析和研究,并研究了...

论文摘要机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断,它是通过视觉传感技术、图像理解技术、模式识别技术以及计算机控制技术来实现系统智能化、自动化、信息化的先进技术。为了提高并联机器人...

论文摘要在对国内外并联机器人研究现状分析的基础上,本文对基于Delta并联机构提出的一种3-DOF平动正交并联机器人进行了性能分析。该并联机器人具有装配简单和初始位姿检测方便的...

论文摘要河北强势学科项目机电一体化多功能测控试验平台以并联机构、数控系统、伺服装置、检测装置等机电一体化部件为主进行开发。它将为数控加工、三坐标测量、视觉测量、力控制研究、冗余...

论文摘要并联机器人是近几十年发展起来的新型机器,它以刚度高、承载能力强、误差小、精度高等优点受到了广泛的关注,成为了新的研究热点。开放式数控系统是当今数控技术发展的主要方向。其...

论文摘要本文主要对3-DOF并联机器人的传动性能作了比较深入详细的研究。本文主要涉及的内容包括3-DOF并联机器人的运动学位置反解分析,奇异位形分析,工作空间分析和传动性能分析...

论文摘要传统消防车结构简单,缺乏足够的灵活性,面对复杂的非结构性灾害现场环境,其跨越障碍的能力有限,从而影响其消防救援工作的展开。为了克服上述缺点,继承举高消防车刚度高、承载能...

论文摘要随着并联机器人技术的发展,少自由度并联机器人由于具有结构相对简单,控制容易,造价低等特点,深受学者们的关注,成为机器人领域一个新的研究热点,而且在工业生产领域有着广阔的...

论文摘要并联机器人具有结构简单、造价低、承载能力强、精度高和易于控制等特点,是国内外高新技术研究的重要组成部分。近几年来,少自由度并联机器人成为新的研究热点,在工业生产及其它领...

论文摘要曲面加工技术是现代加工技术和自动化制造技术的的交叉学科前沿,是衡量一个国家制造技术水平的重要标志,它对于促进国防工业和某些高新技术产业的发展具有十分重要的意义。由于并联...

论文摘要近年来随着技术的进步,计算机辅助骨科手术的应用越来越广泛,将计算机、机器人技术引入骨科领域,开发新一代的数字化骨科手术医疗装备,已经成为人们的普遍共识和目标。本课题结合...

论文摘要随着社会生产自动化程度的不断提高,机器人技术得到了非常广泛的应用,并联机器人以刚度高、承载能力大、速度快、精度高等优点适应了生产发展的需要,引起了国际上广泛的关注,并已...