![Delta机器人运动学建模及仿真]()
论文摘要并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系,因而扩大了机器人的...
![含有中间约束分支的三自由度并联机构综合与性质研究]()
论文摘要随着并联机器人技术的发展,少自由度并联机器人由于具有结构相对简单,控制容易,造价低等特点,深受学者们的关注,成为机器人领域一个新的研究热点,而且在工业生产领域有着广阔的...
![空间不同几何条件下螺旋系相关性的研究]()
论文摘要随着空间并联机器人理论、技术与应用的发展,空间少自由度并联机器人由于相对具有结构简单、控制容易和造价低等特点,而成为机器人研究领域的新热点。在分析国内外空间少自由度并联...
![基于运动基与G_F集的机器人机构构型分析]()
论文摘要机器人机构构型理论的研究具有十分重要的理论和实际意义,是目前国际学术界和工业界广泛关注的热点和前沿。机器人机构的构型理论首先要建立在对其末端运动特征和末端运动约束特征的...
![3-RRRT并联机器人数控系统研究与开发]()
论文题目:3-RRRT并联机器人数控系统研究与开发论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:雷奶华导师:赵新华关键词:并联机器人,数控系统,插补,人机交互文献来源:天津理工...
![基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析]()
论文题目:基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:苗志怀导师:赵新华关键词:并联机器人,位置反解分析,误差建模,精度分析文献来...
![3-RRRT并联机器人运动学研究与仿真]()
论文题目:3-RRRT并联机器人运动学研究与仿真论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:杨玉维导师:赵新华关键词:并联机器人,运动学,位置分析,奇异位形空间,工作空间,仿...
![基于PMAC的3-RRRT并联机器人数控系统开发]()
论文题目:基于PMAC的3-RRRT并联机器人数控系统开发论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:郑右非导师:赵新华关键词:并联机器人,开放式数控系统文献来源:天津理工大...
![3-RRRT并联机器人运动学及动力学研究]()
论文题目:3-RRRT并联机器人运动学及动力学研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:李彬导师:赵新华关键词:并联机器人,运动学,奇异位形,动力学,仿真文献来源:天津...
![并联机器人汉字雕刻技术的研究]()
论文题目:并联机器人汉字雕刻技术的研究论文类型:博士论文论文专业:电路与系统作者:张世辉导师:孔令富关键词:并联机器人,汉字雕刻,刀路规划,性能分析,雕刻力,控制,远程加工文献...
