并联平台论文

论文摘要并联电液伺服六自由度平台广泛应用于对飞行、航海及车载驾驶运动的模拟。因其承载能力强、刚度大和精度高的优点,正在被不断地拓广于各种应用领域之中。随着应用的需要,对其低速平...

本文主要研究内容作者朱章根,杨家谋,赖俊豪（2019）在《6-UCU并联平台的运动学建模与仿真分析》一文中研究指出：Stewart平台是一种六自由度的并联机构,特别适用于工作范...