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基于粒子群优化算法的船舶避碰研究
论文摘要近年来,随着海上船舶数量的增加和船舶吨位的增大,船舶航行安全问题日益重要,如何保证海上船舶的航行安全是一个迫切需要解决的问题,同时也是许多专家和学者研究的重点和热点。合...