避碰论文

论文摘要随着世界经济的发展,航运业也迎来了发展机会,人们对于航海通信设备仪器的要求也相应提高。在上个世纪,几乎所有的港口都安装了船舶交通管理系统(VesselTrafficSe...

论文摘要随着机器人应用范围的扩大,对其能力的要求越来越高,多个机器人协作可以完成单个机器人无法完成的复杂任务。编队控制是一个具有典型和通用性的多机器人协调问题,是多机器人协调问...

论文摘要群机器人是由数量众多、结构和功能相对简单的自主移动机器人组成的人工群体系统。在自组织机制下,通过有限感知和局部交互涌现群体智能,协同完成超出单个机器人能力的规定任务。其...

论文摘要本文是以风管清洁机器人平台为基础,对风管清洁机器人的避碰技术做了研究。首先,本文在查阅并研究了大量风管清洁机器人的资料的基础上,阐明了风管清洁机器人的研究背景和意义,概...

论文摘要机器人技术的发展使得机器人的能力不断提高,其应用的领域和范围正不断扩展。人们希望多个机器人能完成由单一机器人难以完成的更加复杂的作业。这些复杂的作业,需要多个机器人相互...

论文摘要本文的研究内容是基于前视声纳信息的自主水下机器人（AUV）局部规划技术,重点研究了基于遗传算法的AUV动目标规避。AUV的动目标避碰规划包括两个方面:动目标运动估计和避...

论文摘要与单个复杂机器人相比,多个简单的机器人组成的系统具有设计周期短,系统可靠性高,任务执行效率高,适应任务空间分布等优点,使其成为智能机器人研究领域的一个重要分支。然而如果...

论文摘要本论文以国家重点研究项目-XXX远程航海与智能控制研究为背景,针对多个水下自主机器人（AUVs）执行水下区域搜索和围捕入侵目标的任务案例,深入开展了AUVs体系结构、路...

论文摘要本文针对多机器人技术中的两个典型问题:多机器人避碰和多机器人编队,从理论的角度出发,研究和完善了基于行为的多机器人避碰和编队算法。对于多机器人避碰问题,把机器人的行为分...

论文摘要本论文主要研究多机器人停驻任务所涉及的多机器人协同机制，包括多障碍物环境下的机器人避障策略、多机器人避碰策略以及停驻点的分布与分配策略这三部分主要内容。在基于声纳环结构...

本文主要研究内容作者董茂涛（2019）在《ECDIS在航行避碰中的应用》一文中研究指出：本文主要围绕电子海图显示与信息系统(ElectronicChartDisplayandI...