避碰撞论文

论文摘要本文在增强学习和ART2神经网络的基础上,研究了移动机器人路径规划问题,并重点分析了路径规划中的避碰撞问题。本文主要的工作和创新点有以下三个方面:（1）首先针对增强学习...