避浅避礁论文

基于Multi-agent的船舶避碰决策支持系统
论文摘要船舶自动避碰决策研究是国内外航海学术界关注的前沿课题之一。从上个世纪50年代以来,国内外许多学者从定量分析到定性分析再到定量与定性相结合,从专家系统到神经网络、遗传算法...