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避奇异论文
避奇异论文
5-DOF并联机器人抛光加工建模与轨迹规划研究
论文摘要抛光是工件加工最后,也是至关重要的一道工序,它不仅可以增加被抛光表面的光洁度,提高表面质量,而且可以改善局部的应力集中现象。目前抛光主要采用传统的方法手工完成,费时、费...
自由浮动冗余度空间机器人运动规划与力矩优化方法研究
论文摘要随着空间科技的发展,人类需要在太空中从事的科学研究和探索越来越多,但是太空环境恶劣,把人类送到太空的成本昂贵、风险太大,因此空间机器人应运而生,自由浮动的空间机器人因其...