避障规划论文

嵌入式控制的爬壁机器人研究
论文摘要以全自主移动机器人为研究平台,介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。随着机器人应用范围的不断扩展,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,多数是未知...