避障机制论文

生命群集协调行为模型的改进及同步控制研究
论文摘要近几十年来,来自物理学、生物学、数学、控制科学、计算机科学以及社会科学等领域的科学家逐渐开始对生命群集的协调运动现象产生出兴趣。生命群集是对现实世界中的生物群体（如鱼群...