避障路径规划论文

面向GPS导航拖拉机的最优全局覆盖路径规划研究
论文摘要随着GPS导航系统在农机中的迅速普及,最优覆盖路径规划为GPS导航拖拉机提供一个最佳作业参考路径轨迹图,使导航拖拉机来精确最优地进行农事操作。因此,结合GIS中数字地图...
汽车型机器人的避障路径规划
论文摘要本文着重对汽车型机器人的路径规划进行研究,解决汽车型机器人的避障路径规划问题。本文的主要工作可以概括为以下几个方面:首先讨论了避障路径规划中的有关问题。较详细地介绍了位...
室外移动机器人视觉导航关键技术研究
论文摘要室外移动机器人是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,体现了信息科学与人工智能技术的最新成果,具有重大的研究价值和...