避障论文

论文摘要本课题以移动机器人为背景,对家用移动机器人模糊控制避障算法和路径规划问题进行深入研究和实验验证,确定了基于行为的避障控制方法,并且对机器人硬件结构与运动学模型进行了分析...

论文摘要自从上个世纪20年代末第一台机器人被创造出以来,它们在协助或取代人类工作中发挥着越来越重要作用,尤其在高危险、高精度、高复杂性的行业中。70年代以来,机器人技术研究取得...

论文摘要随着机器人应用范围的扩大,对其能力的要求越来越高,多个机器人协作可以完成单个机器人无法完成的复杂任务。编队控制是一个具有典型和通用性的多机器人协调问题,是多机器人协调问...

论文摘要移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视,人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此,作为机器人智能的一个重要因...

论文摘要根据世界卫生组织的统计估计,全世界的盲人总数量已非常庞大。盲人失去了视觉感知能力,无论是工作学习还是日常生活,都比普通人更为不易。目前,已有越来越多的人开始关心这个特殊...

论文摘要避障能力是移动机器人完成任务的关键。传统的避障算法往往需要建立精确的环境模型,计算量大且实时性不高,效果并不理想。所以本文在综述移动机器人避障技术研究现状的基础上,针对...

论文摘要随着世界范围内的科学技术进步，机器人正以几何级数的增长方式进入到人类生活的各个领域，从无人驾驶直升机到高速公路上的AGV(AutomaticGuidedVehicle)...

论文摘要近年来，随着移动机器人越来越多被应用于未知、复杂的恶劣环境中代替人类从事危险、人类不能胜任的工作，未知环境下移动机器人的自主性和智能化技术有待进一步改进和提高。未知环境...

论文摘要移动机器人在军事,医疗,工业等方面的应用已经逐渐成熟,随着科学技术的发展以及人们生活水平的逐渐提高,以机器人代替人类进行高危险、高精度、机械化劳动已成为一种趋势。目前在...

论文摘要当今交通安全已经是社会的一大焦点问题。近年网络曝出多起重大交通事故,事故发生造成众多人员伤亡和巨大经济损失,给社会和受害者家庭在物质和精神方面带来不可估量负面影响。交通...

论文摘要信息融合技术是研究如何有效地综合利用多传感器信息,克服信息的不完备性和不确定性,更加准确、全面地认识和描述被测对象,从而做出正确的判断和决策,近年来己成为研究的热点。多...

论文摘要移动机器人是机器人领域研究的重要方向,是当前研究的热点之一。传统的移动机器人基本上都采用专用处理器和专用操作系统,这已不能满足现代机器人的发展要求,随着嵌入式系统的发展...

论文摘要移动机器人是一种在复杂环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。从工业制造领域到军事侦察、核工业、航空航天、服务业、医疗器械、基因工程等诸多领域,移动机器人技...

论文摘要智能轮椅是智能机器人技术在服务机器人领域的一个重要应用,目的是帮助老年人和残障人提高行动自由度,让他们能重新融入社会。伴随着路径规划技术、语音识别技术、SPI模拟技术、...

论文摘要现代机器人的研究始于20世纪中期,自从1959年第一台工业机器人(可编程、圆坐标)在美国诞生以来,机器人已经被广泛应用到各行各业,自主移动机器人视觉导航信息研究是当前移...

论文摘要移动机器人是指能够在室内和室外环境下连续地、实时地自主运动的智能机器人,它的关键技术之一是视觉导航。视觉导航的主要功能是对道路场景进行快速识别和理解,进行障碍物的检测与...

论文摘要传统消防车结构简单,缺乏足够的灵活性,面对复杂的非结构性灾害现场环境,其跨越障碍的能力有限,从而影响其消防救援工作的展开。为了克服上述缺点,继承举高消防车刚度高、承载能...

论文摘要移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,随着传感器技术的发展,自主移动机器人成为当今研究的热点。避障是自主移动机器人应具备的功能,本论文设计并实现了基于超声波传感器的...

论文摘要智能清洁机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。虽然己有很多样机和产品产生,但它们仍有很多的问题需解决:如动态环境中的适应性,它的覆盖率和覆盖效率及其成本等。吸尘...

论文摘要机器人的研究涉及到自动控制、机械工程、电子技术、计算机技术等许多学科,是一门多学科的综合科学。这一领域的研究,大多集中在机器人结构设计、路径规划、控制方法、各种模型的建...