避障论文

论文摘要从二十世纪六十年代第一台机器人的诞生,到二十一世纪机器人技术已形成一个很有发展前景的产业,机器人对国防建设、国民经济以及人民生活的各个方面产生重要影响,机器人技术也将成...

论文摘要移动机器人路径规划是机器人研制开发的重要环节之一,也是机器人学科研究领域的热点和前沿。其研究具有重要的理论意义和工程应用价值,因此,对于移动机器人的避障和路径规划问题的...

论文摘要老鼠是人类的天敌,人类都一直与之斗争。以前人们往往应用药物、化学等方式来灭鼠,但是在餐馆、厨房等老鼠出现的重灾区是不能用这些方式来处理的,它关系到人们的生命安全,因而出...

论文摘要海洋环境资源智能监测技术是海洋环境资源开发的重要组成部分和主要发展方向,是实现海洋环境实时监测、资源探测、海洋灾害预警和防治等的重要手段,对于国民经济、国防安全具有重要...

论文摘要移动机器人是一种能够通过传感器感知外界环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动,从而完成一定作业功能的机器人系统。论文以地面自主行驶小车的避障与路径规划...

论文摘要机器人是机电一体化技术相结合的产物,是计算机科学、控制理论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性高科技产物,它是一种仿人操作、高速运行、重复操作和精度较高的自动化设...

论文摘要移动机器人是机器人技术领域中的一个重要分支,它跨越计算机、自动控制、机械、电子等多个学科。在移动机器人的相关技术的研究中,导航技术是其研究的核心。由于超声测距技术具有明...

论文摘要机器人的出现,拓展了人类的能力范围,缩小了人对自然的距离,极大地推动了人类社会的技术进步。它是计算机科学、控制论、机械学、电子技术等多学科综合性的高科技产物,是典型的机...

论文摘要目前机器人技术是世界上最热门的研究领域之一,很多成熟机器人产品已经在不同领域得到广泛的应用。伴随着机器人技术普遍涉及自动控制、计算机、电子技术、新材料、传感器、人工智能...

论文摘要随着传感器技术的进步,多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用已经成为一个热门的研究领域,为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径,是机器人实现更高级智能行为...

论文摘要移动机器人在军事、民用、太空等各个社会生活领域都有着广泛应用前景。本文在对移动机器人的国内外发展现状及趋势研究的基础上,结合当前的技术条件及移动机器人的功能要求,设计了...

论文摘要本文以研究所自主开发的自动导航车XAUT.AGV100为研究对象,从工程应用的实际需求出发,结合机械工程技术、计算机控制技术、传感器检测技术和信号处理技术,对自动导航车...

论文摘要果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新...

论文摘要本文使用了超声波传感器和红外开关对自动导航小车周围的环境进行探测,并且利用工控机对超声波传感器所探得的障碍物信息进行处理,最终通过一种改进的模糊神经控制算法来完成障碍物...

论文摘要传统的对路径规划问题的研究,往往将研究对象简化为质点,将起始和目标点看作为标量点,来达到简化问题的目的。模型虽然得到了简化,但造成简化模型不能完全真实反映现实的问题,这...

论文摘要机器人的研究涉及到自动控制、机械工程、电子技术、计算机技术等许多学科,是一门多学科的综合科学。随着智能机器人走进人们的日常生活,在军事、商场、医院、家庭等各种领域发挥着...

论文摘要机器人的轨迹规划在机器人的控制中具有重要的地位。避障路径规划问题在机器人学、超大规模集成电路(VLSI)、地理信息系统等众多领域有着广泛的应用,其主要内容涉及环境表达、...

论文摘要茄子作为人们生活中常见的蔬菜,在我国大江南北都有广泛的种植。本文以苏皖一带常见的自然生长的长紫茄为研究对象,以实现成熟茄子自动识别、定位和机械臂避障路径规划为研究目的。...

论文摘要在机器人的各种传感器中，视觉传感器可以获得其它传感器所无法比拟的大量环境信息，为机器人的控制决策提供了可靠的信息保障，而其中双目视觉传感器又以其可获得环境中物体的深度信...

论文摘要超冗余度机器人是指机器人含有的自由度数远远多于完成某一作业任务所需的最少自由度数的一类机器人。它具有广泛的应用前景，越来越受到研究人员的重视。本文研究了基于脊线模式的平...