避障论文

论文题目:智能小车的避障及路径规划论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术与仪器作者:姚佳导师:金世俊关键词:自主地面行驶车辆,路径规划,避障,模糊控制方法,控制体系结构文献来...

本文主要研究内容作者赵涓涓（2019）在《六足仿生机器人避障功能的设计与实现》一文中研究指出：搭建了六足仿生机器人机械机构,并选用伺服电机驱动,设计了以PIC单片机为核心的机器...

本文主要研究内容作者王应明,陈惠贤,李会鑫,张锐（2019）在《机械臂式治疗床的水平避障研究》一文中研究指出：重离子放射治疗对机械臂式治疗床摆位引导精度和精确定位精度有特殊要求...