波动鳍论文

柔性仿生波动鳍推进理论与实验研究
论文摘要随着社会的不断发展,人类对陆地资源的开发需求日益膨胀,势必将导致资源的逐步耗竭。约占地球总面积71%的海洋蕴藏着巨大的潜力和无穷的奥妙,因此,设计高性能的水下推进器去探...
基于多波动鳍推进的仿生水下机器人设计、建模与控制
论文摘要鱼类波动鳍推进模式具有流体扰动小、可产生矢量推力并且易于向水下机器人移植等显著优点,为未来水下机器人的仿生设计提供了新的选择,具有广阔的应用前景和理论研究价值。本文以波...