![反激型多路开关稳压电源的设计]()
论文摘要随着电力电子技术的发展，开关电源的应用越来越广泛，反激型开关电源以其设计简单、体积小、轻量和高效率的特点，被广泛地应用于各种小功率场合的电器设备和系统中，其性能的优劣直...
![汽车电动助力转向系统的控制与仿真]()
论文摘要汽车电动助力转向系统(EPS)是近年来发展起来的一种新型转向系统,具有节约燃料、减轻自重、提高主动安全性、有利于环保等一系列优点,正逐步取代传统的液压动力转向,成为世界...
![三轴ATP运动平台若干关键问题研究]()
论文摘要光电捕获、跟踪与瞄准（Acquisition,TrackingandPointing,ATP）系统以高于微波频率的光波为信号载体,使跟瞄系统战术性能产生了质的飞跃,其在...
![高精度直线伺服系统参数辨识及补偿控制研究]()
论文摘要现代高档数控机床对数控进给伺服系统精度的要求越来越高。采用永磁同步直线电机直接驱动是实现机床高精度进给的必要途径之一。但在直线伺服系统运行期间,由于内部和外部的各种原因...
![轧机出口带材厚度周期性波动补偿控制研究]()
论文摘要板带材轧制生产广泛用于汽车制造、食品包装、家用电气、机械、轻工、仪表、通讯和军事工业等各领域。板厚精度是板带产品的重要质量指标之一,随着社会经济的发展,对板带产品的质量...
![大时延水下机械手位置伺服控制技术研究]()
论文摘要随着人类社会的发展和科学技术的进步,世界很多国家都开始重视对海洋资源的开发和利用。作为海洋开发的重要工具,水下机械手的研究日益受到人们的关注,水下机械手工作在复杂的海洋...
![逆向物流规划体系及其补偿控制问题研究]()
论文摘要在可持续发展战略指导下,本论文运用系统分析的思想和定性与定量相结合的研究方法,从规划的框架体系、规划客体(即废旧产品)、规划参与主体、规划客体的规范回收、规划后评价等方...
![基于信号特征的数控交流伺服进给系统摩擦建模与补偿研究]()
论文摘要工作台进给系统广泛用于机械制造和加工过程中。该系统中存在的多种非线性特性，如摩擦、间隙、磁滞效应、饱和、未建模动态特性和外部扰动等，给系统的性能带来很大影响，其中非线性...
