• 直线立体匹配中部分遮挡和特征不确定性问题研究

    直线立体匹配中部分遮挡和特征不确定性问题研究

    论文摘要直线特征立体匹配是目标姿态参数估计、图像配准、三维重建等任务中的关键技术,部分遮挡和特征不确定性是制约该技术走上实用的两个难点问题。作者所在课题组已针对这两个问题进行了...
  • 基于单目视频的运动跟踪算法研究与实现

    基于单目视频的运动跟踪算法研究与实现

    论文摘要基于单目视频的运动对象跟踪是计算机视觉中的一个热门课题,它在智能接口、人机交互、运动分析和虚拟现实领域中有广泛的应用前景,运动跟踪算法的研究有着重要的实际价值和理论意义...
  • 完整和部分遮挡物体的识别机理和算法研究

    完整和部分遮挡物体的识别机理和算法研究

    论文摘要随着机器人工件抓取任务、自动导航、自动检测、装配任务、医学图象分析和遥感图象分析等大量现实应用的需要,物体识别已成为计算机视觉中的一个研究热点。当三维物体投影成二维图像...