步行机器人论文

六足步行机器人直行关键技术研究
论文摘要双足或多足交替行走的方式之所以被所有的生物采纳,是因为它具有明显的优势,那就是对自然环境高度的适应能力,以及灵活的自我操控能力。足类行走是否有开发的价值,它的优势有多大...
步行机器人系统鲁棒控制器的分析及研究
论文摘要机器人的控制问题无论在理论界还是工程界多年来一直备受人们关注。机器人不仅是一个十分复杂的时变、强耦合、高度非线性系统,而且实际上还存在诸多不确定因素,诸如测量误差、摩擦...