步进电动机论文

论文摘要工业机器人正在逐步取代人工完成某些复杂工作,硅片制造业对环境洁净度要求极高,为了提高精度及效率,大量采用机器人来代替人工完成加工、搬运等工作。本课题以太阳能硅片移送用三...

论文摘要为实现美式十六球的自动摆放,本文设计了一种基于X-Y二维定位平台的摆球装置,并系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器既能实现两轴独立...

论文摘要遥控轮式诸元装定平台是一种轮式运载工具与机器人战士相结合的新概念机电一体化装置。它用于在灭火、反恐等行动中央持和运载灭火器、喷水枪、枪械、小型发射器等需要瞄准后遂行喷射...

论文摘要本文在参考了大量的机器人特别是果蔬类采摘机器人的结构和控制系统后，以实现禽蛋加工的自动化为出发点，设计了禽蛋抓取控制系统。禽蛋抓取控制系统由硬件和软件组成。硬件是由上位...

论文摘要全自动组织脱水机是一种对组织进行病理分析的医用设备,它包括对组织进行固定、洗涤、脱水、透明、浸蜡等几个功能。本文主要介绍全自动组织脱水机控制系统和用户界面的实现。全自动...