• 基于无线传感器网络的机器人路径跟踪的研究

    基于无线传感器网络的机器人路径跟踪的研究

    论文摘要无线传感器网络是一种远程地面传感系统,它是由固定节点(也称为信标节点)和机器人上的移动节点构成,每个节点都装有超声传感器和射频模块,这些节点通过无线通信方式形成一个网络...