不确定非线性系统论文

论文摘要非线性系统的输出调节问题是控制理论及应用中的重要问题之一，涵盖了系统的镇定、跟踪给定的参考信号和抑制干扰等特殊的控制问题。输出调节的目标是寻找反馈控制器使所得到的闭环系...

论文摘要通常,现实世界的非线性被控对象不可避免地存在诸多不确定,包括结构不确定、参数不确定和外界不确定。自适应和鲁棒控制是处理这些不确定的两种主要手段,并且已经取得令人瞩目的研...

论文摘要不确定非线性时滞系统作为最一般的系统广泛存在于现实世界中,非线性是普遍存在的,时滞是一般系统所固有的,而不确定性又是不可避免的,因此对不确定非线性系统的稳定分析及其控制...

论文摘要本文主要研究了非线性系统的观测器设计问题。针对几类不同的非线性系统,分别设计了Luenberger型观测器、H∞部分状态观测器、自适应观测器,给出了观测器存在的条件或其...

论文摘要随着科学技术的进步和生产力的发展,控制系统变得越来越复杂,往往缺乏精确的数学模型,具有高度的非线性性和不确定性。T-S模糊模型对非线性系统有很好的逼近能力,且便于分析,...

论文摘要不确定非线性系统普遍存在于实际工程领域，充分利用系统的非线性结构特征，有利于简化控制器设计，提高控制性能。本文讨论了两类典型参数不确定非线性系统，设计了相应的自适应迭代...

论文摘要复杂系统在运行过程中,传感器、执行器及系统内部元件都不可避免地会发生故障,因此其可靠性、安全性与有效性的要求越来越高。但由于实际的复杂动态系统往往呈现非线性,同时又由于...

论文摘要由于没有统一的行之有效的研究方法,长期以来,非线性系统的控制一直是控制领域的一个难点问题.带有不确定性的非线性组合大系统的研究尤其如此.组合系统的分散鲁棒控制一直是受到...

论文题目:非线性系统的滑模控制研究论文类型:博士论文论文专业:物理海洋学作者:王薇导师:唐功友关键词:不确定非线性系统,微分几何理论,输出滑模控制,非最小相位系统,自治式潜水器...