不确定性干扰论文

双足机器人步行姿态跟踪控制方法研究
论文摘要双足机器人步行姿态跟踪控制是双足机器人步行稳定性的技术基础。双足机器人系统要求其系统状态在运动过程中要具有比较好的收敛能力,因此所设计的控制律应该具有快速的收敛性;由于...