不确定性系统论文

非线性时滞系统最优滑模控制的逐次逼近设计研究
论文摘要本文主要研究了带有不确定项的时滞系统和非线性系统的最优滑模面设计问题、最优滑模控制问题、对匹配有界干扰和参数摄动的鲁棒性问题以及对已知动态的外干扰的物理实现问题。首先分...
参数不确定性对振动控制系统可控性的影响
论文摘要振动控制问题是工程实际中的一个非常重要的问题,具有确定参数系统的振动控制问题已经得到很好的研究。然而在许多实际控制系统中,由于制造、安装及测量误差,或控制系统中个别元件...