不确定系统论文

论文摘要在确定模型和噪声边界的情况下,Fogel和Huang提出了基于最优外定界椭球的集员估计方法,成为了集员估计理论的一个重要分支。通常情况下,运用各种方法所得到的系统模型仅...

论文摘要由于时滞与不确定性是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素,并且广泛存在于各类实际系统中,所以充分考虑时滞与不确定因素对系统控制效果的影响,设计具有较强鲁棒性的控制器,...

论文摘要随机系统在卫星姿态控制、导弹导航控制等工业控制中极为常见,在运输工程、冶金、金融、生物工程等领域也有着广泛的应用。另外,分布式时滞在航天、网络控制、通信、等领域广泛地存...

论文摘要在现实世界中,理想的线性系统是并不存在的,大多数实际系统都是非线性系统,并均是在外界干扰力和时滞的影响作用下工作的。传统的方法是把非线性系统模型转化为线性化模型,随着控...

论文摘要在控制工程实际应用中，由于PID控制器具有易于操作、计算方便等优点，使得PID控制器被广泛的使用。但是，在现实工业生产中，复杂系统中存在着很多不确定性，传统的PID参数...

论文摘要鲁棒控制是控制理论中一个十分活跃的研究领域。在鲁棒控制研究中,所呈现出的丰富理论和先进的方法为解决当今科技领域中层出不穷的控制问题提供了卓有成效的工具。近年来提出的非脆...

论文摘要在实际控制系统设计中,常常出现数学模型不能精确地描述被控对象或在系统运行中模型和实际对象产生偏离的情况,基于这样的模型设计的控制系统很难保证具有所期望的性能要求,因此,...

论文摘要不确定时滞系统常年以来是国际上非常热门的研究领域之一,其主要是因为在实际问题中,大部分的控制系统总会不可避免地遇到各种各样的不确定性的影响,包括系统自身的不确定性以及外...

论文摘要不确定性和时间滞后(时滞)广泛的存在于各类实际系统当中,是导致系统动态性能下降及不稳定的重要因素,所以在控制器的设计过程中,充分考虑不确定性和时滞对控制效果的影响,以增...

论文摘要时滞和不确定性广泛存在于各类实际系统中，并且是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素。大多数系统存在多个时滞，所以充分考虑时滞和不确定因素对系统控制效果的影响，研究不确...

论文摘要随着人们对现代控制系统可靠性和安全性要求的提高,容错控制技术的研究在实际工程中已被广泛关注,许多方法得到有效发展,并取得成功的应用。Delta算子作为连续系统和离散系统...

论文摘要随着科学技术的飞速发展,传统的控制理论和控制方法越来越显示出局限性,特别是高技术领域,如机器人、飞行器、大型柔性结构等,对控制系统的精确度也提出了更高的要求,这种工程实...

论文摘要随着现代信号处理技术、计算机技术、网络通信技术、人工智能技术、并行计算软件和硬件技术的快速发展以及新型传感器的不断出现,多传感器信息融合将成为我国未来大量军用和民用高科...

论文摘要控制系统的鲁棒性问题是当今控制理论研究的一个热点。比较起来,鲁棒稳定性的研究比性能鲁棒性的研究要深入得多。实际控制系统不仅要求系统鲁棒稳定,还要求系统具有一定的鲁棒性能...

论文摘要一个理想的工程控制系统除了需要有良好的稳态特性外,还需要具有良好的暂态特性,以保证过渡过程的品质要求。而良好的暂态特性与系统的极点有关,因此极点配置问题一直是控制界中引...

论文摘要近年来,作为控制理论研究热点之一的非线性系统控制理论得到了长足的发展,尤其是微分几何方法的引入,使得非线性系统控制理论得到了很大的飞跃.复杂工业过程常常具有强非线性、不...

论文摘要滤波是以测量信号为基础对系统内部不可测量的信号进行估计,系统模型存在不确定情况下的滤波问题即鲁棒滤波问题。本论文研究了一类凸多面体不确定系统的鲁棒滤波器设计问题,主要包...

论文摘要近年来,由于双向联想记忆神经网络在模式识别、人工智能等方面具有良好的应用潜力,关于它的研究引起了很多人的关注。众所周知,当神经网络中存在时滞和变量不确定性时它的稳定性分...

论文摘要在多数实际的控制系统中,由于或多或少的存在不确定的因素,建立系统被控对象的准确数学模型通常是不可能的。在控制系统中引入不确定性的数学模型可以更真实地描述实际控制过程和反...

论文摘要在多速率信号处理当中,往往要求有多个传感器同时在不同尺度上对研究的现象或过程进行观测。怎样将不同类型、不同尺度上的传感器获得的信息进行有效的综合是目前普遍关注的工作,其...