• 不确定线性系统优化控制算法研究

    不确定线性系统优化控制算法研究

    论文摘要在对实际控制系统的分析过程中,总有一些未知因素存在,诸如未建模动态、参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似等,也包括外部干扰的不确定性。因而,对于大多数实际控制...
  • 具有执行机构非线性的稳定自适应模糊控制研究

    具有执行机构非线性的稳定自适应模糊控制研究

    论文摘要对于具有执行机构非线性特性的不确定非线性系统的自适应控制研究,是智能控制领域的研究热点之一。本文就此领域的相关问题展开系列研究。第一,针对一类非仿射非线性系统,利用隐函...
  • 关于退化时滞微分系统稳定性的若干问题

    关于退化时滞微分系统稳定性的若干问题

    论文摘要近些年来,随着社会的发展和科学技术的进步,时滞微分方程(DelayDifferentialEquations)的具体模型广泛地存在于近代物理学,航天控制学,生态学,管理...
  • 一类参数不确定系统的鲁棒控制

    一类参数不确定系统的鲁棒控制

    论文摘要在过去三十多年里,系统族的鲁棒分析和综合问题得到广泛的研究,出现了许多有价值的成果。例如Kharitonov定理,基于二次稳定的鲁棒稳定性判据等。到目前为止,对区间系统...
  • 不确定系统的鲁棒及保成本控制研究

    不确定系统的鲁棒及保成本控制研究

    论文摘要在实际工业生产过程中,不确定性和时滞是普遍存在的。系统中不确定性的引入,更为准确地描述了模型和实际对象之间的不一致性,更为真实地反映了系统参数变动和干扰的存在性。因此,...
  • 滞后广义系统的变结构控制

    滞后广义系统的变结构控制

    论文摘要随着科学技术的发展及大型工程技术的需要,在许多工程领域出现了大量的带有滞后的广义不确定系统.近些年来,部分国内外科研人员研究了广义系统的变结构控制,取得了丰硕的成果.但...
  • 网络控制系统的保成本控制和H_∞控制

    网络控制系统的保成本控制和H_∞控制

    论文摘要这篇文章是关于网络控制系统方面的研究,主要集中在保成本控制器的设计和H_∞控制器的设计这两部分。针对线性不确定系统,在考虑了网络所引起的时滞与丢包及外部扰动的基础上,我...
  • 循环系统的稳定性与切换镇定

    循环系统的稳定性与切换镇定

    论文题目:循环系统的稳定性与切换镇定论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:李建华导师:赵军关键词:循环系统,切换系统,组合系统,循环矩阵,超循环,循环解,切换律,...
  • 不确定系统的滑模控制理论及应用研究

    不确定系统的滑模控制理论及应用研究

    论文题目:不确定系统的滑模控制理论及应用研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:瞿少成导师:王永骥关键词:不确定系统,滑模变结构控制,鲁棒控制,自适应控制,模糊...