步态补偿论文

助力行走机器人的结构改进及控制策略研究
论文摘要助力行走机器人的开发一直是机器人研究领域的重要分支,和其他仿人机器人系统一样,助力行走机器人系统同样也是多学科、多技术、多领域的集成。目前的纯粹步行机器人虽然已经可以进...