步态策略论文

六足机器人步态控制策略研究
论文摘要随着人类探索自然界步伐的不断加速,人类所涉足作业环境不断拓宽,其中在一些环境下亟需由各种各样的机器人代替人类去完成多项高危作业。多足步行机器人具有可利用孤立地面支撑以及...