步态规划论文

论文摘要步行机器人研究的出发点是模仿动物的步态。由于步行机器人数学描述的复杂性,使得对机器人运动学、动力学分析显得较为困难,因而大部分四足步行机器人采用基于模型的控制方法。该方...

论文摘要双足步行是自然界非常完美,而且节省能量的一种行走方式。近年来,双足机器人的研究发展迅速,吸引了各国研究者。由于双足机器人技术复杂,研究成本高,模块化成为这一领域的发展趋...

论文摘要双足步行机器人为机械技术、控制技术、信息技术以及计算机技术等多学科交叉运用所得成果里的一个典型,它高度集成了相应学科内优势,使各学科有机地融合为一体。在过去半个多世纪里...

论文摘要双足行走机器人是最典型的机电一体化数字化装备,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的智能机器人。它代表了机器人的尖端技术,是当代科技的研...

论文摘要双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性,国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题,即:...

论文摘要利用仿真平台描述仿人机器人的物理模型,并模拟机器人的动力学特性；对于改进其运动规划方法以及机器人快速原型化都有重要的意义。本文研究了组件型数字化样机建模理论,并针对仿人...

论文摘要仿人机器人是最具代表性的先进智能机器人，其技术是当今机器人领域的研究前沿和热点方向之一。双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，这种...

论文摘要近些年来仿人跑步机器人逐渐成为国内外的一个研究热点。和其它移动方式的机器人相比，仿人跑步机器人具有速度快、效率高和受环境限制少、运动灵活等特点。对它的研究也可以带动其它...

论文题目:双足机器人的倒立摆模型及其控制研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:李建导师:王划一关键词:双足机器人,倒立摆,步态规划,极点配置文献来源:山东大学...

论文题目:基于ZMP的双足步行机器人步态规划研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:秦爱中导师:马锡琪关键词:双足步行机器人,零力矩点,步态规划,线性倒立摆模型,稳定...

本文主要研究内容作者何淑垒（2019）在《四足移动机器人的球面并联腿机构设计与运动性能研究》一文中研究指出：在大洋底部蕴藏着丰富的矿产资源,但进行人工勘探和开采的难度很大,为更...