步态检测论文

基于步态的身份识别技术研究
论文摘要步态识别作为一种新兴的生物特征识别技术,主要通过检测人们走路的方式来进行身份识别,而不论他(她)们穿着什么样的衣服。与传统的生物特征识别(如：指纹、人脸等)相比,它可以...
一种用于步态检测的柔性双足助力机器人感知系统的研究
论文摘要可穿戴步行助力机器人是一种交互式机器人系统,在日常生活、运动康复、临床医疗及军事应用等领域有广阔的前景。它通过感知系统获取穿戴者的运动意图,并检测当前人体及机器人所处的...
异构双腿机器人步态识别系统的设计与实现
论文摘要双腿行走机器人作为探索人类步行运动机理的重要方式,能够很好地模拟人类的正常行走。但对于非正常行走,如残障人士的步行运动,则不能完全模拟。智能假肢研发过程中,需要残疾人装...