步态论文

（上海市第四康复医院神经康复科上海200040）【摘要】目的：对脑卒中偏瘫病人动态足底压力与步态间的关系进行观察分析。方法：选择2017年4月—2019年1月内上海市第四康复医...

论文摘要本文基于ASM算法的思想,使用了改进的算法和程序对叶形分类和步态识别进行探讨。在进行叶片分类进程中,分别应用覆盖面积半径和生物学参照点进行伸缩变换和旋转变换,使归一化后...

论文摘要研究目的:每天都要背负沉重的书包上下楼梯这样的障碍,已经成为肥胖儿童日常生活的一部分。关于正常儿童负重的研究均表明过重的书包会造成儿童的身体姿势、步态、足底压力的异常。...

论文摘要随着机器人技术研究的深入,足式仿生机器人逐渐成为了研究热点。这得益于其在非结构化环境下显现出的运动灵活、稳定性好和行走速度快的性能优势。本课题源自于国家自然科学基金“多...

论文摘要自然界的爬行类动物,经过不断的进化,形成了良好的运动机制(平稳性、协调性、柔顺性)、感知周围环境的能力。基于仿生机器人关键技术问题、仿生运动系统、运动建模和减灾救援的特...

论文摘要研究目的:本研究通过对两组老年人下肢肌力、腰背部肌力、腰腹肌力和步态、静态平衡能力的测试,探讨了太极拳对老年人动、静态平衡能力的影响机制。研究方法:选取40名社区健康老...

论文摘要进入21世纪后,中国老龄化趋势加快,老龄问题突出,老年人的健康生活也随之倍受关注,本文针对老年人生理机能特别是下肢机能的衰退致使在独立站立,行走等方面出现的功能性障碍的...

论文摘要生理信号的研究和处理一直是人体健康和医学研究的重点。人体的步态信息与人体生理结构、运动控制系统、行为等生理和心理因素有关,并且如同指纹一样,包含了个体的特异性信息。加速...

论文摘要四足机器人有很强的环境适应性和运动灵活性,可广泛运用于抢险救灾、排雷、探险、娱乐及军事等领域,因此,对四足机器人的研究已成为机器人研究领域的重要课题。但是四足机器人的结...

论文摘要目的:定量观察和比较头针与体针在改善偏瘫步态的临床疗效,为针刺规范化治疗偏瘫步态提供临床参考。方法:采用非盲法随机对照试验研究方案,将54例病程在6个月内、步行功能分级...

论文摘要步行机器人作为一种代替轮式或履带式移动装置来穿越复杂地形的机构,以其特有的优势得到越来越多的研究。其中六足步行机作为在运动过程中具有静态稳定性,同时足的数目较少的移动机...

论文摘要人行走姿态的力学分析,即步态力学分析,是人体运动研究的一个重要部分。它在医学、生物学、体育以及动画制作等许多领域都有着广泛的应用前景。虽然现存的步态力学分析方法已经能够...

论文摘要本文来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机器蟹基础技术研究”。在国内外研究调研的基础上,本文针对两栖多足机器人的运动规划,在机器人的机械结构设计、运动学模型的建立、运动...

论文摘要随着控制论、机构学、计算机科学、仿生学、人工智能以及信息与感知技术的研究的深入,带动了仿生机器人技术的发展,目前仿生机器人技术的水平已经成为一个国家高科技水平和工业自动...

论文摘要步态识别是新型的生物特征识别技术。随着犯罪手段的多样化和高科技化，安全场合对身份识别技术的要求越来越高。步态识别由于非接触性，远距离，难隐藏等优点目前受到很多生物特征研...

论文摘要人行走时骨盆运动轨迹的研究在诊断患者病情、评定康复效果、识别特殊步态等医疗、体育、康复、人类学、宇航、人机工程等诸多领域均有重要的科学意义及应用价值。以获取人行走时骨盆...

论文摘要个性化人工髋关节可以提高假体与骨之间的匹配程度,延长假体寿命,而且可满足特殊病例需要。精确获得股骨的几何参数,通过生物力学分析优化假体设计,一直是该领域的前沿课题。鉴于...

论文摘要非结构化环境中工作的移动机器人能够适应复杂地形，在深空（月球）探测、军事侦察和灾场搜救等方面具有广泛的用途。本文结合非结构化环境的地形特征，根据越障过程地面接触作用运动...

论文题目:异构双腿行走机器人研究与开发论文类型:博士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:王斌锐导师:徐心和关键词:异构双腿行走机器人,步态,刚体引导,多体系统建模,双腿协调控...