步态设计论文

基于地震环境建模的四足搜救机器人行走研究
论文摘要四足搜救机器人是在地震灾难发生后,代替救援人员实施高危救援的机器人。近年来,随着世界各地地震灾害的频繁发生,特别是我国的汶川大地震以后,我们迫切的需要一种能够代替救援人...
双足步行机器人步态设计及其运动控制研究
论文摘要双足步行机器人是机器人研究领域的热点,它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门学科于一体。课题旨在设计一种结构简单的小型双足步行机器人,在此基...