步态特征论文

准被动双足步行机器人样机研制及运动特性研究
论文摘要被动动力步行的设计思想要求其充分利用被动机器人自身的自然动力学特性,因此步行过程步态自然、能耗低。纯被动步行机器人仅依靠重力的作用就可以在斜坡上稳定行走,而准被动步行机...
孕妇步态特征的生物力学分析
论文摘要以唐山市妇幼医院和唐山市中医院共117名孕妇作为研究对象,运用RS-scan足底压力分布测试系统和摄像拍摄的方法对其进行数据采集,获取不同妊娠周期的妇女在正常行走时足底...