步态训练论文

基于LabVIEW的下肢康复机器人控制
论文摘要利用机器人辅助患者进行康复训练的治疗方式,一直都是国内外下肢康复的研究热点,而且大部分下肢康复训练机都以步态轨迹为依据进行康复训练。越来越多的研究表明跖趾关节在人类步态...
气动助力机械腿机构设计及实验研究
论文摘要随着社会的发展和人民生活水平的提高,下肢障碍人群在康复训练过程中,对所使用的下肢助力装置的安全性、舒适性、柔顺性等方面的要求也越来越高。下肢助力康复训练装置作为一种具有...