不同参考轨迹论文

非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制及应用
论文摘要论文着重研究了非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制新方法,其贡献在于系统的初始条件和参考轨迹均可迭代不同。论文的主要工作及其创新点可总结为如下五个部分。第一、针对一般...