不完全微分论文
神经网络PID控制器的研究及解耦应用
论文摘要本文先论述了完全微分PID算法和不完全微分PID算法,并分析了不完全微分PID算法的优点。在处理实际系统的时变性、非线性等方面,神经网络具有明显的优势,将完全微分PID...鲁棒PID控制系统的研究
论文摘要在现实的工业生产过程中,特别是过程控制系统的应用中,PID由于其简单可靠、易于实现、鲁棒性较好的优点,获得了广泛的应用。但是实际工业过程的控制对象往往是非线性、具有延迟...粒子群优化算法的改进及应用研究
论文摘要粒子群优化算法PSO(ParticleSwarmOptimization)由Kennedy和Eberhart于1995年提出,算法模拟鸟群飞行觅食的行为,通过鸟之间的集...