不完全约束传动机构论文

论文题目:被动式五连杆人机合作机器人研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:路敦民导师:张立勋关键词:合作机器人,五杆机构,虚拟约束,控制策略,不完全约束传动机构文...