图像雅克比矩阵论文

基于视觉的室内机器人移动操作控制方法研究
论文摘要基于视觉的移动操作是机器人应用领域的研究热点问题之一。以机器人航站楼服务为背景,机器人实现自主乘梯控制为目标,研究其中涉及的楼层选择操作控制和进出轿厢路径规划与运动控制...