• 浅谈定向仪器及故障分析

    浅谈定向仪器及故障分析

    华东石油工程有限公司定向井公司212000摘要:在矿井联系测量中用陀螺仪定向来确定井下起始边的坐标方位角,以减少起始边方位角的误差对最终点位的影响。本文结合多年的工作经验,介绍...
  • 基于星敏感器/陀螺的卫星姿态确定技术研究

    基于星敏感器/陀螺的卫星姿态确定技术研究

    论文摘要卫星姿态确定是卫星姿态控制以及完成各项空间任务的基础。随着航天技术的发展和空间任务的日益复杂,对卫星姿态的精度和稳定性都提出了更高的要求,如何利用有限的星载资源提高卫星...
  • 单陀螺多加速度计惯性测量系统设计及实验研究

    单陀螺多加速度计惯性测量系统设计及实验研究

    论文摘要作为一种常规压制武器,火箭弹具有火力密集,能够有力支援地面部队作战行动的突出优点,但是随着战争样式的变化,提高中远程火箭弹火力打击精确度的需求显得更为迫切。面对有限的资...
  • 惯性仪表误差辨识与补偿

    惯性仪表误差辨识与补偿

    论文摘要动力调谐陀螺仪(DynamicallyTunedGyro)技术比较成熟,而且体积小、成本低,因此在航空、航天、航海以及陆地车辆导航定位、油田勘探开发等军用、民用领域中得...
  • 飞艇用探测器稳定平台控制研究

    飞艇用探测器稳定平台控制研究

    论文摘要随着遥控飞艇技术的发展,艇上的测控设备和用于自动驾驶的传感器等光电设备将越来越多,稳定平台是搭载该类探测器装备的重要部件。它是一个集光、机、电于一体的复杂系统,其作用就...
  • 基于DSP的MEMS陀螺信号采集与处理系统设计

    基于DSP的MEMS陀螺信号采集与处理系统设计

    论文摘要近年来,MEMS(微机电系统)技术的微惯性传感器的研究与发展受到了广泛的重视。微硅陀螺具有体积小、重量轻、可靠性高、易于系统集成等优点,所以它在汽车工业、航空航天以及机...
  • 全对称微机械陀螺全差分检测ASIC设计

    全对称微机械陀螺全差分检测ASIC设计

    论文摘要由于微机械陀螺具有成本低、体积小等特点,因此微机械陀螺广泛应用于消费类电子产品中。本文首先建立全对称微机械陀螺的系统模型,分析其调制信号的特点。接着分析了高阶低通滤波器...
  • 车载平台系统的稳定研究

    车载平台系统的稳定研究

    论文摘要近几年车载稳定平台发展十分迅速,被广泛地应用于军事、公安、消防和环境检测等领域。车载平台系统能否稳定跟踪目标,是其可靠工作的关键因素。车载平台系统不稳定的实质是系统的光...
  • 微小型MEMS陀螺的误差特性研究

    微小型MEMS陀螺的误差特性研究

    论文摘要MEMS(MicroElectroMechanicalSystem)陀螺尺寸小、重量轻、可靠性高,在军事和民用等领域展现出广阔的应用前景。但是限于性能,MEMS陀螺主要...
  • 舰载光电控制系统分析与设计

    舰载光电控制系统分析与设计

    论文摘要光电平台系统近年来受到各国海军的普遍重视,由于光电传感器中的电视和红外摄像机是成像传感器,直观性好,加上高精度的伺服稳定平台,可以为舰艇防空系统提供精确的目标指示信息,...
  • 舰载稳定平台高精度伺服控制系统的设计研究

    舰载稳定平台高精度伺服控制系统的设计研究

    论文摘要随着光电监视、跟踪、侦察系统在军事上的广泛应用,系统的要求不断提高,对光学图像的稳定要求也日趋严格。图像不稳定的实质是系统的光轴与目标之间有相对运动,包括平移和角运动,...
  • 基于内模数字控制的陀螺温控系统的研究与实现

    基于内模数字控制的陀螺温控系统的研究与实现

    论文题目:基于内模数字控制的陀螺温控系统的研究与实现论文类型:硕士论文论文专业:导航,制导与控制作者:布晓彬导师:袁赣南关键词:陀螺,内模控制,四阶龙格库塔算法,单片机,鲁棒性...