镇定论文

论文摘要双线性系统是一种非常重要的非线性系统,可以表示各种各样的物理、化学、生物社会等系统过程.这类系统的特别之处是关于状态或控制(输入)是线性的,但对这两者并不同时具有线性性...

论文摘要静态输出反馈问题涉及寻找静态的即常反馈增益以达到某种要求的性能。静态输出反馈之所以受到关注的原因就在于它表示了实际中可以实现的最简单的闭环控制。另一个重要的原因就是许多...

论文摘要工程实践常常产生执行器饱和的现象,饱和控制的研究因而由来已久,近来更是成为非线性控制理论研究的热点方向。以此为背景,论文完成了如下工作：1.将饱和的运用发展为非线性系统...

论文摘要这篇文章研究的是一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,系统的非线性项仅仅依赖于可测输出的线性增长率。首先,设计了一个高增益观测器,增益可由Riccatti方程得到。其次...

论文摘要复杂网络因其在自然界和人类社会中的普遍存在性而得到了科学界的广泛关注和深入研究。而在众多客观复杂网络中,网络拓扑结构或者节点的状态在演化过程时,又普遍存在着脉冲、跳变、...

论文摘要由于神经网络在模式识别、图像处理、优化问题以及保密通信等领域的成功应用,复杂神经网络动力学行为的研究长期以来一直受系统和智能控制领域广大学者的普遍关注.复杂神经网络动力...

论文摘要在控制系统的设计中,系统的稳定性是人们关心的重要问题之一。无论是对于一般的线性系统,还是广义线性系统或不确定的灰色离散系统,不稳定的系统,一般是没有实用价值的。特别是由...

论文摘要近几年,非线性系统、时滞饱和系统的综合控制问题已经成为新的热点研究方向,受到研究者的普遍关注.在许多实际控制系统中,不同程度地存在着时滞现象.例如,网络控制系统（NCS...

论文摘要约束系统是一类更具有一般性的系统模型,在机器人系统、电力系统和工业控制等领域广泛存在。目前线性约束系统的研究已经比较完善,而非线性约束系统由于具有奇异性和高度复杂性等特...

论文摘要众所周知,时滞、非线性扰动、不确定性等在实际系统中是普遍存在的,且往往会严重影响控制系统的稳定性以及性能指标。由于时滞相关的结论提供了使得系统保持稳定的时滞的大小,因而...

论文摘要切换系统是一类混杂动态系统,由一族连续时间或者离散时间的子系统所组成,并且在这些系统之间有一个切换规则,协调控制这些子系统。切换系统作为一类特殊的混杂系统,可为混杂系统...

论文摘要最近信息受限的控制问题引起大家广泛关注.当控制信号通过一个有限容量的传输信道时,由于带宽限制使得信息只能做到有限精度的传输.在此信道连接下的闭环系统的控制模型与以往的模...

论文摘要当系统结构和参数遭遇突变时,如元器件的损坏或修复、子系统关联结构改变和突然的环境变换,通常用连续时间Markov链驱动的复杂系统来进行描述和分析。在实际的系统中,时滞和...

论文摘要本文主要研究了一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定问题，和一类具有不可测状态线性增长条件的随机非线性系统的输出反馈镇定问题。分为以下两部分：一、一类高阶次随机非线性系...

论文摘要本文利用时滞离散系统的比较原理及时域法,对多组时滞离散系统进行了稳定性分析与镇定研究.当系统的系数在一个区间范围内变化时,判断多组时滞区间系数离散系统的时滞无关稳定性是...

论文摘要论文基于广义大系统的模型，较系统地研究了参数不确定广义大系统的稳定性和分散镇定控制以及保性能控制问题。应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究一类具有参数有界不确定的广义大...

论文摘要自二十世纪六十年代以来，分布参数系统的控制问题一直是控制理论界所关注和研究的核心论题之一，其应用背景很强，理论上也日渐成熟和丰富。由抛物型偏微分方程所描述的控制系统是分...

论文摘要广义系统和时滞广义系统的稳定性与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一，正受到越来越多学者的关注，其理论一直随着控制理论的发展而不断完善。一方面因为对广义系统稳定性的研究...

论文摘要滑模控制由于算法简单、响应快速、鲁棒性好、易于工程实现等优点，近年来又重新受到了控制界的重视。现今在状态估计、离散系统控制、时滞系统控制、不确定系统的鲁棒控制、自适应控...

论文摘要本文对轮式移动机器人运动控制的相关问题进行了深入研究,主要包括机器人的镇定和跟踪统一控制、在不满足非完整约束时的统一控制以及不确定曲面上的统一控制问题。此外,还讨论了链...